В Южной Корее разработали имитационную модель для рулевого управления автономным трактором с EHPV

Корейские разработчики представили электрогидравлический пропорциональный клапан EHPV для рулевого управления автономных тракторов. Создана имитационная модель на AMESim, которая прогнозирует гидравлические характеристики EHPV. Тестирование на тракторе показало среднюю абсолютную процентную погрешность (MAPE) от 7,45% до 9,79%, что указывает на хорошую точность модели. Эта модель может помочь в оптимизации будущих систем EHPV, сообщили в материале на сайте mdpi.com. Авторы разработки — ученые и исследователи национальных университетов Кёнбук и Чунгнам (Южная Корея).

В исследовании использовался трактор с дизельным двигателем мощностью 93,2 кВт и весом 4072 кг, оснащенный электрогидравлической системой рулевого управления. Модель оценивалась на основе ступенчатых входных сигналов, и результаты показали, что расход управления зависит от частоты вращения двигателя и открытия золотника EHPV.

Также было изучено влияние температуры масла: с повышением температуры вязкость снижается, что увеличивает давление и расход. Основные ошибки модели возникали из-за колебаний давления в системе. Упрощенная модель показала хорошую точность в первые 0,3 секунды управления, но необходимы дальнейшие исследования для оценки производительности EHPV в различных условиях.

В целом, модель EHPV продемонстрировала высокую согласованность с реальными характеристиками, с погрешностью менее 10%, что может помочь в оптимизации систем рулевого управления в автономных тракторах.

Узнавайте первыми актуальные новости сельхозтехники России и мира на наших страницах в Дзен и ВКонтакте, а также на каналах в Telegram и YouTube.