В испанском университете Кордовы разработали автономный робот-трактор

Ученые-исследователи из Университета Кордовы (University of Córdoba, Испания) разработали новый беспилотный автономный робот-трактор. Техника получила название Sergius (в переводе «тот, кто служит во благо»). Об этом пишут испанские СМИ со ссылкой на University of Córdoba. 

Среди важного и интересного:

• испанский робот-трактор отличается наличием сразу трех режимов рулевого управления (техника может двигаться по прямой, а также маневрировать и совершать повороты в поле), трактор может переключаться между различными режимами рулевого управления в соответствии с потребностями его маневров и необходимостью задействования осей; 
• разработка подходит для выполнения различных автономных задач в сельском хозяйстве, в частности во фруктовых садах и плантациях, а также на виноградниках;
• машину создавали несколько лет в партнерстве с компаниями, отвечающими за программное обеспечение и автономные системы;
• разработка оснащена сразу двумя независимыми самовыравнивающимися осями с управляемыми колесами, что делает управление более универсальным и функциональным;
• испытания нового испанского робота-трактора прошли в оливковой роще в саду интенсивного типа на территории Кордовы;
• среди других особенностей техники — два датчика LiDAR (спереди и сзади), специальный инерциальный блок, так называемый «цифровой компас» для отслеживания направления движения трактора, GPS и технология ROS (Robot Operating System);
• автономный робот-трактор комплектуется дизельной и гидравлическо-электрической гибридной силовой установкой, она даёт технике больше мощности и крутящего момента;
• управлять новым роботом-трактором можно с помощью компьютера, планшета или даже мобильного телефона.

Узнавайте первыми актуальные новости сельхозтехники России и мира на наших страницах в Дзен и ВКонтакте, а также на каналах в Telegram и YouTube.