Ученые Вавиловского университета презентовали новую разработку - экспериментальный образец электротрактора для селекции и семеноводства. Он создан учеными кафедры «Электрооборудование, энергоснабжение и роботизация» факультета инженерии и природообустройства Вавиловского университета. Об этом сообщается на сайте Минсельхоза Саратовской области со ссылкой на Вавиловский университет.
На сегодняшний день многие сельскохозяйственные предприятия используют малую тракторную технику для подвоза корма, покоса травы, для уборки территории и перемещения груза небольших габаритов. Чаще всего для таких работ используют небольшие тракторы с двигателем внутреннего сгорания, например, модели Беларус МТЗ 320, «Русич Т-21», «Скаут Т-18», «Catmann XD», «Кентавр Т-15» Arion 640.
Ученые Вавиловского университета провели исследования в хозяйстве «Золотой колос Поволжья» Пугачевского района. Были изучены годовые эксплуатационные и закупочные затраты при использовании трактора с двигателем внутреннего сгорания. Использование тракторов на электротяге позволяют существенно сократить эксплуатационные затраты на более чем 45 % из-за простоты конструкции, минимального количества элементов и гибкости управления.
Поэтому был разработан электротрактор с автономной системой электроснабжения на солнечной батарее. Автономная система электроснабжения способна продлевать выполнение работ электротрактором. Экономическая эффективность и простота обслуживания малогабаритного электротрактора имеет большой потенциал. На данный момент требуется провести ряд исследований о нагрузочной способности и закономерностях изменения запаса хода и длительности работ под нагрузкой.
На данный момент сконструирован первый вариант корпуса электротрактора, оснащенный электродвигателями, аккумуляторами и солнечной панелью. Полностью готов гусеничный привод. Ведутся работы и исследования системы управления. В том числе изучается возможность применения системы беспилотного управления на базе популярного алгоритма A*(Астар), на котором работают беспилотные роверы Яндекса.
«Электротрактор с автономной системой электроснабжения позволяет выполнять повседневные работы в хозяйстве непрерывно. Так как в перерывах (например, на обед) в течение нескольких часов с помощью солнечного модуля можно подзарядить аккумуляторные батареи и электротрактор продолжит выполнять свои функции. Данная модель электротрактора представлена для семеноводства и селекции. Сзади на крюк цепляется селекционная сеялка и с шириной захвата около метра электротрактор выполняет посев. Запас хода у трактора порядка 8 часов при нагрузке не более 20%, при солнечной погоде он продлевается еще на + 2 часа. Разработкой занимается аспирант 2 года обучения Даниил Саидов».
Узнавайте первыми актуальные новости сельхозтехники России и мира на наших страницах в Яндекс Дзен и ВКонтакте, а также на каналах в Telegram и YouTube.