Университет Монаша представил нового робота для сбора яблок

Команда исследователей из Университета Монаша в Австралии создала нового робота-сборщика яблок. Об этом сообщается на сайте учебного заведения.

Робот использует сочетание камер и алгоритмов глубокого обучения для сканирования деревьев в саду и обнаружения фрагментов фруктов. Для этого он обрабатывает информацию о форме и расположении соединения стебель-ветвь, чтобы свести к минимуму повреждение дерева и окружающей листвы. На то, чтобы захватить, снять и положить в корзину фрукт, у агрегата уходит примерно 7 секунд.

Робот собирает яблоки с помощью специально разработанного мягкого захвата с пневматическим приводом и четырьмя независимо приводимыми пальцами и системой всасывания. Система эффективно снимает яблоки, сводя к минимуму повреждение фруктов и самого дерева.

Новый робот способен идентифицировать более 90% яблок на расстоянии около 1,2 м. Агрегат работает при любом освещении и погодных условиях, а для обработки изображения яблока требуется менее 200 миллисекунд.

Узнавайте первыми актуальные новости сельхозтехники России и мира на наших страницах в Facebook и ВКонтакте, а также на каналах в Telegram и YouTube.