Сотрудничество завода FPT Industrial и роботов Comau

Компания FPT Industrial, специализирующаяся на производстве компонентов силовых передач, трансмиссии и мостов для тяжелой строительной и сельскохозяйственной техники внедрила на производстве принципы Индустрии 4.0 и нового робота от Comau. Об этом сообщается в официальном пресс-релизе производителя CNH Industrial.

В цехе, где ведется сборка полуосей для мостов тяжелых машин, работает робот AURA. Агрегат представляет собой усовершенствованный роботизированный манипулятор, который разработали и изготовили специалисты компании Comau. Он используется в рамках проекта HuManS, запущенного в регионе Пьемонт для реализации интеллектуальной производственной платформы. Участие в проекте принимают компании FPT Industrial, Comau и еще 17 предприятий отрасли. 

В соответствии с концепцией проекта в центре производственной системы должен находиться человек: машины работают с ним рядом, помогают ему и заботятся о его безопасности.

Высота коллаборативного робота AURA составляет 3 метра, его масса — примерно 3 тонны. Он может работать на одном посту с оператором без каких-либо защитных ограждений, выполняя самые сложные повторяющиеся операции. 

При необходимости оператор берет на себя управление роботом. Например, робот AURA в полностью автономном режиме может подавать оператору детали. Затем при помощи специальной ручки оператор помогает роботу точно поместить деталь на рабочую поверхность.

Машина является единственным в мире роботом коллаборативного типа, способным поднимать груз весом до 170 кг. На этапах, требующих исключительной точности, робота контролирует оператор. Также оператор может адаптировать робота под различные ситуации и сборочные процессы, которые, в зависимости от собираемой модели, могут довольно сильно разниться.

Робот AURA коллаборативного типа умеет распознавать присутствие рядом других машин и людей и учитывать их перемещения. Для максимально эффективного распознавания робот оснащен датчиками.

Мягкая оболочка, созданная по подобию человеческой кожи, подсказывает роботу, когда нужно снизить скорость, а когда полностью остановиться. 

Функцию глаз робота выполняет 3D-камера, при помощи которой он сканирует деталь для оценки ее положения. Для рабочих манипуляций предусмотрен захват, обеспечивающий надежное, но при этом аккуратное удержание детали. 

Для эксплуатации на линии сборки силовых передач используется система лазерного сканирования, которая контролирует рабочее пространство при перемещении манипулятора и позволяет роботу трудиться бок о бок с людьми без установки защитных ограждений.

Компании FPT Industrial и Comau активно участвуют в проекте HuManS с 2017 года, то есть с предварительных этапов, на которых формулировались требования и сферы применения технологий. 

Цель проекта заключается в совершенствовании производственных процессов и повышении их эффективности за счет внедрения новых технических решений. FPT Industrial и Comau непрерывно отслеживают применение этих решений в заводских условиях, что позволяет гарантировать перенос разработок из теоретической сферы в практическую.

Напомним, что компания FPT Industrial входит в состав корпорации CNH Industrial и специализируется на разработке и производстве двигателей для промышленных, сельскохозяйственных, дорожных и внедорожных машин, судов и электрогенерирующих установок, а также деталей трансмиссий и мостов. На 10 заводах и в 7 центрах исследований и разработок компании по всему миру трудятся более 8000 человек. Торговая сеть FPT Industrial объединяет 73 дилерских и более 800 сервисных центров в 100 странах мира. 

Фирма предлагает огромный ассортимент продукции, включающий 6 линеек двигателей мощностью от 42 до 1006 л.с., трансмиссии, рассчитанные на передачу максимального крутящего момента от 200 до 500 Нм, передние и задние мосты грузоподъемностью от 2 до 32 тонн.

Компания Comau входит в состав группы FCA и является мировым лидером в сфере поставки передовых промышленных продуктов и систем для автоматизации. В ассортимент компании входят технологии и разработки для производства электрических, гибридных и традиционных автомобилей, промышленные роботы, коллаборативные роботы и экзоскелеты, автономные логистические системы, специализированные обрабатывающие центры и сопутствующие цифровые продукты, предназначенные для передачи, оценки и анализа технологических данных. 

Штаб-квартира Comau находится в Турине, Италия. В состав компании входят 7 центров инноваций, 5 цифровых центров и 8 заводов в 14 странах мира, на которых трудятся более 9000 человек.

Узнавайте первыми актуальные новости сельхозтехники России и мира на наших страницах в Facebook и ВКонтакте, а также на каналах в Telegram и YouTube.