Ростсельмаш успешно испытал комбайн на базе технологии машинного зрения

Компания Ростсельмаш на базе сельскохозяйственного предприятия в станице Бессергеневской Ростовской области провела очередные испытания беспилотного комбайна. Об этом сообщается на официальном сайте производителя.

В текущих условиях комбайн тестировался на операции «уборка валка», в полностью беспилотном режиме с заданием границ поля. 

В качестве основной, в данном случае, использовалась система машинного зрения. В таком режиме комбайн автоматически определяет, «видит» валок и следует его контуру, избегая столкновений с возможными препятствиями. 

Система высокоточной навигации работает как вспомогательная и задействуется в операциях, где машинного зрения недостаточно (например, разворот в конце гона).

Большинство производителей, создавая системы автовождения, отдают предпочтение какому-то одному набору сенсоров (машинному зрению, высокоточной навигации, лидарам или чему-то другому), что делает их узкоспециализированными и позволяет задействовать только на отдельных агротехнологических операциях, где выбранные сенсоры показывают свои лучшие стороны. 

К примеру, для уборки культуры с валка или контроля столкновений с препятствиями, уместнее использовать технологии машинного зрения, при этом для традиционного способа уборки колосовых технология высокоточной навигации (RTK) является более оптимальной, демонстрируя лучшую точность. Также, RTK четко выполняет повороты и развороты.

Как сообщают представители Ростсельмаша, новая гибридная система управления беспилотным комбайном адаптирована под любые условия и способы уборки. Благодаря сочетанию технологий точной спутниковой навигации и компьютерного машинного зрения комбайн знает границы поля, держит траекторию с точностью до 2,5 см, видит валок и детектирует препятствия.

Беспилотник Ростсельмаша четко останавливается перед любым препятствием на траектории движения, при этом происходит фиксация препятствия и система отправляет фото объекта удалённому оператору.

Как сообщает официальная пресс-служба компании, испытания по уборке валка в агропредприятии Бессергеневское проходят уже два месяца. Все это время и испытатели, и разработчики убеждаются в преимуществах гибридной системы автовождения Ростсельмаш, которая будет доступна к предзаказу уже в ближайшее время.

Узнавайте первыми актуальные новости сельхозтехники России и мира на наших страницах в Facebook и ВКонтакте, а также на каналах в Telegram и YouTube.