Названы ТОП-7 известных роботов-тракторов

«ГлавПахарь» предлагает ознакомиться с наиболее проработанными и интересными проектами, связанными с сельскохозяйственными роботами для механизации процессов в растениеводстве. Большинство разработок, предлагаемых многочисленными start-up компаниями, ориентированы на выполнение малоэнергоемких операций, таких как посев, внесение удобрений или средств защиты растений, механическая прополка, проведение мониторинга.

1. Farmtrac (Escorts Limited)

В сентябре 2018 г. компания Escorts Limited, владелец производителя техники Farmtrac в Индии, представила первый роботизированный трактор мощностью 75 л.с. В основу концепции заложена глубокая модернизация серийной модели трактора с целью возможности его работы без водителя.

2. Magnum и Quadtrac (Case IH)

В 2016 году на выставке Farm Progress Show компания CNH Industrial впервые представила роботизированный трактор Magnum, имеющий все технические возможности для автономной работы. Трактор оснащен комбинацией из радара, лазерных дальномеров (LiDAR), цифровых камер RGB, ИК-датчиков и GPS позволяющих обнаруживать и распознавать практически любые препятствия. 

С 2018 г. компания проводит производственное тестирование техники совместно с крупнейшим производителем моркови и оптовым продавцом продуктов питания Bolthouse Farms, который использует автономные тракторы на своих полях в четырех штатах США и Канады. Для тестирования задействован небольшой парк автономных тракторов Steiger Quadtrac с сельскохозяйственными машинами Case.

3. Robot tractor (John Deere)

В конце 2018 г. компания John Deere представила автономный электрический трактор, разработанный в рамках исследовательского проекта GridCON. Трактор имел полностью электрическую трансмиссию, питание которой осуществлялось непосредственно из электросети через фронтальный удлинитель с барабаном.

4. T4.110F и T8 (New Holland)

Первым роботизированным трактором компании New Holland стал T8 NH Drive, представленный на Farm Progress Show в 2016 г. Разработанная в сотрудничестве с Autional Solutions Incorporated (ASI), модель NH Drive стала полностью автономной и получила возможность управления и контроля через компьютер или планшет.

Следующим проектом стал T4.110F, который демонстрирует, что автономное технологическое решение от New Holland может быть реализовано во всей линейке тракторов бренда — от мощных тракторов до специализированной техники. В настоящее время модель проходит тестирование на полях компании Gallo Winery, крупнейшей винодельческой компании в Калифорнии. 

5. Серии L, M и Х (Kubota)

Компания Kubota продемонстрировала свои первые автономные тракторы, разработанные в результате сотрудничества с компанией Topcon и Kansas State University, в 2017 году. Помимо самостоятельного выполнения технологических операций, роботизированные модели серии L или M могут использоваться для совместных работ, когда один или два дистанционно управляемых ведомых трактора следуют за ведущим трактором с оператором.

Робот Kubota X имеет электропривод от комбинации аккумуляторных литий-ионных и солнечных батарей, мощность которого производителем не сообщается, равно как и время работы до подзарядки.

6. AgroBot (Avrora Robotics)

В 2016 году российская компания Avrora Robotics продемонстрировала первый вариант системы AgroBot, созданный на технической платформе Владимирского завода тракторных агрегатов. Роботизированный трактор может быть укомплектован различным навесным оборудованием для выполнения таких работ, как посев, обработка почвы, внесение удобрений, опрыскивание и др.

7. Spirit (Autonomous Tractor Corporation)

Компания ATC разрабатывала автономный роботизированный трактор Spirit с 2013 года. Модель имеет гусеничный ход и приводится в движение посредством дизель-электростанции, что исключает необходимость в трансмиссии и дифференциалах (схема работы аналогична принципу железнодорожного локомотива).