На КАМАЗе начали работать отечественные роботы для доставки кабин

На автомобильном заводе «КАМАЗ» ввели в промышленную эксплуатацию два автономных робота-погрузчика, обеспечивающих доставку кабин на главный сборочный конвейер. Об этом сообщается на сайте производителя. 

Отметим, что до внедрения проекта при доставке каркасов кабин в стандартном виде были задействованы погрузчики, работающие в режиме сборки конвейера кабин. После передачи функций по транспортировке каркаса роботам-погрузчикам, удалось перестроить зону склада, минимизировать количество используемой техники и людей.

Сейчас работа погрузчиков осталась в небольшой зоне, где снимается порожний скид с тележки и устанавливается каркас кабины со скидом на тележку. На конвейер они теперь не ездят, что дополнительно повышает безопасность работ.

Внедряемые роботы от обычных погрузчиков, управляемых человеком, ничем не отличаются. Это стандартная техника в рамках оснащения складов, но доработанная российской компанией-подрядчиком RoboCV. Эти же специалисты разработали карту мониторинга, проложили маршрут, по которому перемещаются роботы. Съехать с намеченного пути они не могут, так как в них заложены соответствующие ограничения. Таким образом, транспортировка каркаса по воздуху перешла в плоскость пола, когда виден он сам и понятен маршрут его перемещения.

На карте мониторинга всегда можно видеть, где какой робот находится. Можно отслеживать уровень заряда их аккумулятора, получать оперативные уведомления о возникновении той или иной проблемы. При появлении препятствия на пути следования, робот издаёт звуковой сигнал. Из-за шума конвейера сигнальный звук не всегда слышно, поэтому транспорт дополнительно оснастили световым индикатором, чтобы робот мог визуально оповещать о себе. Так как работа роботов подстроена к такту конвейера, скорость их движения была ограничена 5 км/ч. Это позволяет обеспечить дополнительную безопасность.

Как поясняют специалисты, роботы идентичны, между собой связаны сетью Wi-Fi. Работу выполняют одновременно или последовательно друг за другом. При этом они «общаются», передают свои координаты и координируют работу. Есть зоны, где они не должны мешать друг другу, например, в зоне погрузки кабин. Здесь требуется расстояние примерно семь-восемь метров, чтобы погрузчик мог сманеврировать между ними. 

Соответственно, пока один не уедет с точки, второй стоит и ждёт, пока первый не уедет на маршрут. После этого через определенный интервал, второй погрузчик подъезжает к стартовой точке.

Один из существенных плюсов использования данных роботов — возможность ориентироваться по статическим объектам естественной инфраструктуры — стены, столбы, стеллажи. Это значительно облегчает их эксплуатацию и внедрение. Достаточно даже небольшого процента стабильности на карте, чтобы робот ориентировался в пространстве.

Робот может быть более универсальным. Он может не просто зацеплять груз, но и самостоятельно подъезжать под него. То есть, можно его использовать как с телегами, так и без них на тех участках, где это может понадобиться. Например, в автоматическом режиме можно перевести паллет, который не оснащён колёсиками. Для этого убирается прицепное устройство, робот может подъехать под паллет, приподнять его и перевезти из точки А в точку Б. Также можно применять его для биг боксов или другой универсальной тары, которой подойдут лыжи самой техники.

Узнавайте первыми актуальные новости сельхозтехники России и мира на наших страницах в Facebook и ВКонтакте, а также на каналах в Telegram и YouTube.