Компания по выращиванию садовой земляники разработала собственного робота-опрыскивателя

Компания по выращиванию садовой земляники HG Eerenburg из Северной Ирландии разработала собственную автономную машину-робота для защиты растений в теплицах, сообщил сайт Trekker.

Садовая земляника в теплицах компании HG Eerenburg выращивается в подвешенных на высоте 1,25 м над уровнем земли в специальных желобах. Разработанная машина имеет всего 1 м в высоту, что позволяет ей свободно перемещаться под желобами. 

Робот может управлять всеми четырьмя колесами и работает как на электрической тяге, так и от двигателя внутреннего сгорания. Позиционирование во время опрыскивания происходит с помощью RTK GPS. У машины есть два датчика GPS (спереди и сзади). 

Для обеспечения лучшего сигнала необходимо, чтобы эти приемники выступали над растениями и, следовательно, над алюминиевыми желобами. Поэтому приемники GPS размещаются на мачте, выдвигающейся с помощью гидравлики. К следующему рабочему проходу робот перемещается при помощи программы моделирования в сочетании с 3D-камерой, не используя GPS.

Опрыскивание происходит со скоростью 5,4 км/ч. Теплица площадью 4 га обрабатывается приблизительно за пять часов. Оператор может следить за перемещениями и работой машины с помощью своего смартфона. 

Узнавайте первыми актуальные новости сельхозтехники России и мира на наших страницах в Facebook и ВКонтакте, а также на каналах в Telegram и YouTube.