КБНЦ РАН: два решения для роботизации сельского хозяйства

Кабардино-Балкарский научный центр РАН (КБНЦ РАН) презентовал сразу два технологических решения для роботизации отрасли сельского хозяйства. Об этом сообщается на официальном сайте учреждения.

Напомним, что в настоящее время в ФГБНУ Федеральный научный центр КБНЦ РАН входят: институт гуманитарных исследований, институт прикладной математики и автоматизации, институт информатики и проблем регионального управления, институт сельского хозяйства, центр географических исследований, а также центр социально-политических исследований.

Миссия мультиагентного робототехнического комплекса для уборки плодоовощной продукции в защищенном грунте заключается в обнаружении на заданном участке плантации плодоовощной продукции определенной степени зрелости (кондиции), отделении их от посадок и транспортировке в товарном виде за пределы участка к указанному месту. 

Качество выполнения определяется наличием несортовой и/или нестандартной продукции в собранном урожае, наличием оставленных на плантации кондиционных плодов и нанесенных робототехническим комплексом необратимых повреждений посадкам. 

Для выполнения целевой задачи робототехнический комплекс в автономном режиме занимает рабочую позицию на плантации сообразно виду культуры, расположению и особенностям посадок, оптимальному расположению стационарных модулей робототехнического комплекса с учетом обстоятельств транспортной логистики и условий энергообеспечения. 

Техника призвана собирать урожай, оптимизируя режимы работы агрегатов и минимизируя повреждения культур.

Семейство роботов AgroMultiBot реализует концепцию безлюдного сельскохозяйственного производства на основе последовательной разработки и внедрения серии мобильных автономных роботов.

Каждый из них призван выполнять определенный отличный от других набор агротехнических операций. Совместное применение всех роботов обеспечивает полный функционально замкнутый цикл сельскохозяйственного производства.

AgroMultiBot — это робототехническая платформа, включающая:

• робот-сборщик для открытого грунта Garnet;
• робот-сборщик для теплиц Hyacinth;
• пропашной робот Pearl;
• транспортный робот Topaz;
• сервисный робот Sapphire;
• зарядная станция Chrysolite;
• культиватор-фитосанитар Ruby;
• ороситель Diamond и другие роботы.

Узнавайте первыми актуальные новости сельхозтехники России и мира на наших страницах в Facebook и ВКонтакте, а также на каналах в Telegram и YouTube.