Ученые Пермского национального исследовательского политехнического университета (ПНИПУ) и специалисты по аэросъемке из ООО «Беспилотные авиационные системы» разработали аналог зарубежного интерфейса для беспилотных летательных аппаратов, способного измерять выбросы метана. Система под названием LaserHub+ оказалась в сотни раз дешевле импортного интерфейса, сообщили на сайте ТАСС со ссылкой на пресс-службу ВУЗа.
Разработка проводилась при финансовой поддержке Минобрнауки РФ. Исследование опубликовано в журнале «Drones за 2023 год. Это международный рецензируемый журнал открытого доступа, ежемесячно публикуемый онлайн MDPI (Multidisciplinary Digital Publishing Institute).
«Модуль LaserHub+ представляет собой более простую, чем известные существующие комплексы, конструкцию. Конечный пользователь может самостоятельно собрать ее из доступных комплектующих по готовым чертежам и программным кодам. Использование LaserHub+ позволяет обойтись одной бесплатной общедоступной программой для настройки оборудования, планирования полетов и извлечения собранных данных вместо комплекса специализированных коммерческих программ».
По словам ученых, выбросы метана — проблема многих отраслей промышленности, сельского и городского хозяйства. Находить и контролировать источники выбросов метана важно, чтобы определять ущерб. Применение же БПЛА дорого, в том числе из-за зарубежного коммерческого ПО.
Исследователи решили мониторить метановые выбросы через показатели состава воздуха в реальном времени при помощи бортовых приборов беспилотника. Для этого использовали БПЛА на базе открытой архитектуры — квадрокоптер X-FLY (Россия) с полетным контроллером Pixhawk Cube Black. Его масса с батареей составляет 3,8 кг, а продолжительность полета с полезной нагрузкой 0,5 кг при нормальных условиях — 25 минут. Для определения концентрации метана в воздухе был выбран популярный в данной сфере лазерный детектор Laser Methane mini. А чтобы интегрировать БПЛА и детектор, ученые создали специальный программно-аппаратный интерфейс LaserHub+, который передает данные и координаты измерений концентрации метана от детектора к беспилотнику, а затем — на наземную станцию управления в режиме реального времени.
Узнавайте первыми актуальные новости сельхозтехники России и мира на наших страницах в Яндекс Дзен и ВКонтакте, а также на каналах в Telegram и YouTube.