Лаборант лаборатории «Техническое зрение» Передовой инженерной школы НовГУ (Новгородского государственного университета имени Ярослава Мудрого) Дмитрий Родионов разработал систему технического зрения для беспилотных наземных систем. Её предполагается использовать на тракторах и карьерных самосвалах. Об этом говорится на сайте ВУЗа.
Система состоит из лидара (сканирующий прибор, измеряющий расстояние путём излучения света и замера времени возвращения отражённого луча на приёмник – прим. ред.), двух телевизионных камер и из двух датчиков, которые работают в «слепых зонах» и сообщают нейробоксу информацию, которую не могут получить лидар и камеры.
«Каждая технология — и лидар, и стереозрение — имеет свои недостатки. Камеры не могут работать в ночное время, когда недостаточно света, а лидар неэффективен при плохой погоде — например, в туман или дождь. Наша концепция устраняет проблемы этих систем за счёт их слияния. Основное звено системы зрения — лидар. Он получает облако точек, которое потом преобразуется в определённую 3D или 2D-картину на экране».
Система позволит решать задачи навигации тракторов и самосвалов: строить маршруты в зоне разработки полезных ископаемых, обнаруживать препятствия и другие транспортные средства и так далее. На данный момент изготовлен макет системы технического зрения. Ведётся разработка программного обеспечения.
Узнавайте первыми актуальные новости сельхозтехники России и мира на наших страницах в Дзен и ВКонтакте, а также на каналах в Telegram и YouTube.