В Донском государственном техническом университете (Донском ГТУ/ДГТУ) прошли первые испытания прототипа универсальной роботизированной электрической платформы, предназначенной для выполнения различных агротехнологических операций высокой точности. Об этом говорится на сайте ВУЗа.
Исследования реализуются в рамках программы деятельности межрегионального мирового уровня научно-образовательного центра Юга России Волгоградской области, Краснодарского края и Ростовской области.
Во время испытаний разработчики проверяли ходовые способности платформы, кинематику прямолинейного движения, разворота на месте и движения по окружности. Кроме того, ученые провели первичный анализ грузоподъемности платформы. Усовершенствованный прототип с доработанными узлами и механизмами планируется создать к концу нынешнего года.
«Уникальная кинематика с использованием 4-х пар приводных и поворотных колес позволяет осуществлять голономное движение — такое, при котором смена направления движения может происходить без изменения ориентации платформы, а также снижает смятие и нагребание почвы при повороте. Изделие оснащено системой технического зрения и навигации, благодаря которым оборудование сможет перемещаться по полю полностью автономно».
Платформа будет выполнять следующие агротехнологические операции: взятие проб почвы, анализ всхожести культуры, оценка сорности, точечное внесение удобрений, пестицидов и гербицидов, а также прополка полив.
Узнавайте первыми актуальные новости сельхозтехники России и мира на наших страницах в Яндекс Дзен и ВКонтакте, а также на каналах в Telegram и YouTube.