В Новосибирском государственном техническом университете НГТУ НЭТИ разрабатывают новые интеллектуальные технологии программирования промышленных манипуляторов и сварочных роботов для роботизированной сварки металлов. С помощью компьютерного зрения и лазерного датчика разрабатываемая технология позволит выполнить работу программиста и, таким образом, упростить автоматизацию сварочных операций на промышленных предприятиях. Об этом говорится на сайте ВУЗа.
Сегодня известно более 1200 вариантов применения роботов-манипуляторов в промышленности и сварка — одна из них. Роботизированная сварка обладает рядом существенных преимуществ. Промышленный робот может безостановочно работать в круглосуточном режиме, что значительно увеличивает производительность производства. Робот может работать со сварочными швами затрудненного доступа.
Кроме этого, обеспечиваются высокие качество и скорость производственных операций, при этом сварочные швы не требуют дополнительной постобработки. Все вышеперечисленное очень быстро окупает вложения в роботизацию сварки, в отдельных случаях за 5—6 месяцев, в среднем — около года. Однако есть объективные причины невысокого темпа внедрения манипуляторов в сварочные операции.
«Особенность сварочного процесса заключается в том, что робот будет варить точно по той траектории, которую ему задал программист. В силу чего необходимо соблюсти ряд требований к данному процессу: заготовки должны быть одинакового качества, их следует расположить и закрепить в конкретном положении. Несоблюдение данных требований может привести к браку. Сварочных роботов применяют, когда нужно изготовить большую серию деталей, а если необходимо сделать малую или среднюю серию, понадобится программист для перенастройки робота.
В настоящий момент мы работаем над программой, которая благодаря компьютерному зрению и лазерному датчику позволит точно определять расположение детали и без участия человека вносить изменения в траекторию сварки роботом. В компьютер будет загружаться 3D-модель изделия с указанием траектории шва. Далее нужно будет положить и закрепить заготовку на рабочем столе, после чего робот сможет приступить к сварке. Таким образом, появится возможность перейти к мелкосерийной сварке без необходимости каждый раз вызывать программиста».
Лабораторию промышленной робототехники открыли в НГТУ НЭТИ в 2021 году. Она состоит из трех постов, каждый из которых оборудован специализированным манипулятором KUKA. Первый пост (роботизированная ячейка MIG-MAG сварки) позволяет отрабатывать различные сварочные операции; на втором манипуляторе производятся фрезерные операции для изделий из полимеров, алюминиевых сплавов и дерева; третий пост (универсальная роботизированная ячейка) предназначен для обработки логистических операций (складирование, паллетирование, сортировка и т. д.), оборудован техническим зрением.
Узнавайте первыми актуальные новости сельхозтехники России и мира на наших страницах в Яндекс Дзен и ВКонтакте, а также на каналах в Telegram и YouTube.