Тракторы Кировец с новой системой автовождения Агропилот стали доступны для заказа

Петербургский тракторный завод начал серийное производство тракторов КИРОВЕЦ К-7М с системой автономного управления КИРОВЕЦ-АГРОПИЛОТ. Информация об этом появилась на сайте российской компании.

Первая российская система автовождения КИРОВЕЦ-АГРОПИЛОТ создана в результате реализации совместном проекте Петербургского тракторного завода и российского разработчика систем искусственного интеллекта Cognitive Pilot (ООО «Когнитив Роботикс»). С июля 2023 года эта система доступна для заказа в качестве опции для серийных тракторов КИРОВЕЦ К-7М всех моделей и модификаций.

В отличие от зарубежных аналогов, КИРОВЕЦ-АГРОПИЛОТ использует не только координаты со спутников глобальных навигационных систем (ГНСС), но и дополнительно обрабатывает видеопоток с камер системы машинного зрения. Тракторы с системой КИРОВЕЦ-АГРОПИЛОТ обеспечивают:

• автоматическое управление работой двигателя и трансмиссии;
• автономное движение по параллельным линиям;
• высокую точность движения по сигналам ГНСС с дополнительной корректировкой с камер машинного зрения;
• контроль фронтальной зоны с помощью видеокамер, предупреждение о препятствиях и автоматическая остановка трактора;
• контроль пробуксовки колес трактора;
• настройку параметров агрегатируемых сельхозорудий и контроль соблюдения агротехнологических требований во время работы.

КИРОВЕЦ-АГРОПИЛОТ представляет собой программно-аппаратный комплекс на базе искусственного интеллекта, который может устанавливаться на трактора, оснащенные насосом-дозатором для программного управления углом поворота рамы. КИРОВЕЦ-АГРОПИЛОТ построена по блочно-модульному принципу исполнения технических средств автоматизации.

Работа КИРОВЕЦ-АГРОПИЛОТ базируется на технологиях автовождения по данным, полученным от глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС), совмещенных с алгоритмами технического зрения. Данные технологии позволяют строить маршрут движения, управлять трактором в процессе движения по построенному маршруту (контроль скорости движения, остановка, начало движения, руление), определять угрозы столкновения с препятствиями на пути движения.

Для обеспечения автономного движения трактора КИРОВЕЦ-АГРОПИЛОТ формирует семейство параллельных линий относительно основной линии, которая задается при проезде в ручном режиме и согласно параметрам, заданных механизатором. При включении режима автовождения, КИРОВЕЦ-АГРОПИЛОТ сравнивает расчетные данные с данными, получаемыми от спутниковой навигационной системы при движении трактора. В случае расхождения данных, подается управляющий сигнал в систему гидроуправления для руления.

Поддержание заданной скорости движения основано на сравнении заданного значения скорости с текущей скоростью движения трактора, полученной по данным системы спутниковой навигации и данным с датчика скорости трактора. В случае несовпадения значений, КИРОВЕЦ‑АГРОПИЛОТ подает соответствующую команду на систему управления КПП.

Контроль параметров передач осуществляется путем выбора необходимого режима работы коробки перемены передач трактора в соответствии со значениями, указанными в библиотеке орудий и выбранным типом орудия. Контроль пробуксовки основан на различии скорости, получаемой от трактора, и скорости, фиксируемой спутниковой навигационной системой. Если первая из указанных скоростей больше второй, то пробуксовка имеется.

Для выявления опасности столкновения с препятствием, в КИРОВЕЦ‑АГРОПИЛОТ используются алгоритмы технического зрения. С помощью нейронных сетей выполняется анализ данных, поступающих от сенсоров (видеокамеры, спутниковый навигационный приемник, бортовые системы трактора), и в случае выявления опасности столкновения подается команда на торможение. КИРОВЕЦ-АГРОПИЛОТ позволяет существенно повысить производительность, снижает утомляемость механизатора, обеспечивает безопасность и способствует повышению урожайности. Для заказа тракторов с системой стоит обращаться в дилерские центры Петербургского тракторного завода.

Отметим, что также стартовала программа, благодаря которой владельцы тракторов Кировец могут быть уверены в исправности и работоспособности техники в горячий сезон полевых работ. С 01 июля до 30 сентября объявлена 100% скидка на ремонтные работы по восстановлению КПП Кировца до заводского состояния.

Бонусы от участия в акции:

• капремонт выполняется на оборудовании и инструментами, которые есть только у авторизованного Сервисного Центра АО «Петербургский тракторный завод»;
• используются оригинальные запчасти, что дает эксплуатационную надежность КПП;
• ремонт выполняют специалисты, которые прошли обучение на заводе;
• гарантия на отремонтированный КПП действует 1 год;
• после ремонта значительно снижаются риски отказов и простоя техники;
• оплату трудозатрат по капремонту КПП завод берет на себя. 

Обращаем внимание, что запчасти, комплектующие, доставку и другие затраты оплачивает клиент. Чтобы стать участником программы, необходимо перейти по ссылке и заполнить анкету.

Реклама: АО «Петербургский тракторный завод». ИНН: 7805059867.

Узнавайте первыми актуальные новости сельхозтехники России и мира на наших страницах в Яндекс Дзен и ВКонтакте, а также на каналах в Telegram и YouTube.