Создана платформа кобота для сбора голубики

Инженерная фирма VIRO совместно с Universal Robots и группой молодых ученых разработали кобота для сбора голубики с использованием платформы eTrac. Об этом сообщает портал mechaman.nl.

В промышленности и сельском хозяйстве все чаще используются так называемые коботы, роботы, которые работают вместе с людьми. 

Коллаборативный робот (кобот) является автоматическим устройством, которое может работать совместно с человеком для создания или производства различных продуктов. Коботы применяются на производстве и в решении задач, которые нельзя полностью автоматизировать.

Новая платформа для кобота апробирована в хозяйстве производителя голубики Horst America Limburg.

Кобот уже прошел тестовые испытания на предприятии, где UR-кобота от VIRO установили вместе с контроллером и поддержкой задней панели платформы eTrac.

Программное обеспечение для кобота создано Бартом Рэмакерсом.

Кобот снабжен внешним вакуумным компрессором с контроллером, который обеспечивал сбор и «засасывание» ягод.

С помощью 3D-камеры кобот делает фотографию каждой своей операции, после чего машина отправлялась на сбор других ягод. 

По заверению руководства VIRO, ранее установка тестировалась только в офисе, но теперь пришло время протестировать кобот непосредственно в условиях реальной эксплуатации на открытом воздухе.

Тестовые испытания в реальных условиях прошли не совсем удачно, хотя коботу удалось найти и собрать немного ягод.

Установка с платформой eTrac действительно предлагает возможности для ускорения и упрощения операций по сбору ягод, но в настоящее время нуждается в доработке, прежде чем такой робот выйдет на рынок и сможет собрать необходимое количество ягод, обеспечивая высокое качество и скорость уборки.

Узнавайте первыми актуальные новости сельхозтехники России и мира на наших страницах в Facebook и ВКонтакте, а также на каналах в Telegram и YouTube.