Создан необычный робот-муравей для передвижения в различных условиях

Ученые-исследователи разработали необычного робота, который может адаптироваться для передвижения в различных условиях и имитирует поведение муравьев при движении. Об этом умном решении говорится в статье E. Lathrop, M.T. Tolley and N. Gravish/Advanced Intelligent Systems 2023, передает портал hightech.fm.

Устройство, вдохновленное этими перепончатокрылыми насекомами, живущими большими сообществами, автоматически изменяет длину конечностей (робо-ног), чтобы пройти через узкие ущелья, подняться по ступенькам, двигаться по густой траве и сквозь насыщенные посевы, по каменистой почве и даже гравию.

Авторы исследования отмечают, что устройство не использует сенсорные датчики и сложные вычисления. Изменение параметров тела регулируется только механикой. Это позволяет сократить размер робота за счет отказа от дополнительного оборудования и ускорить движение: механическому роботу не нужно рассчитывать путь и траекторию движения конечностей.

По информации источника, в серии экспериментов инженеры также показали, что изменение сегментов ног позволяют роботу пробираться через узкие туннели и проползать под низкими потолками. С помощью адаптивности он может «втискиваться» в пространство размером всего 72% от его полной ширины и 68% от его полной высоты.

Небольших роботов без сложного оборудования достаточно легко производить, отмечают ученые. Однако, к сожалению, пока их ключевой недостаток — хрупкость. Инженеры продолжат работу, чтобы повысить прочность конструкции и корпуса, а также расширить возможности для применения технологии.

Узнавайте первыми актуальные новости сельхозтехники России и мира на наших страницах в Яндекс Дзен и ВКонтакте, а также на каналах в Telegram и YouTube.