Ростсельмаш продемонстрировал в уборке беспилотный комбайн

21.07.2020
Комбайны
1099
Беспилотный комбайн TORUM на уборке зерновых

В настоящее время на полях Ростовской области проходит испытания и апробацию в реальных условиях работы новая технология беспилотных зерноуборочных комбайнов Ростсельмаш. Об этом сообщается на официальном сайте производителя.

По заверению представителя компании, в сегодняшних условиях комбайн двигается по заранее намеченной траектории, придерживаясь заданного пути с точностью до 10 см, а при обнаружении на пути препятствий автопилот автоматически останавливает машину, направляя сигнал и предупреждение о помехе оператору.

Напомним, что беспилотный комбайн является инновационной разработкой в рамках проекта «Умное земледелие». Проект направлен на массовое использование беспилотных технологий и высокоточной навигации в сельском хозяйстве. 

Беспилотный комбайн TORUM в работе

Как сообщает пресс-служба Ростсельмаш, беспилотный комбайн TORUM оснащен широким рядом умных систем:

  • система RSM Router, которая помогает выстроить наиболее эффективную схему-маршрут передвижения транспортных средств в поле, позволяет производить в срок уборку без потерь и повышает производительность на 15-20%. Система представляет собой алгоритм, который производит расчеты в рамках конкретных характеристик поля и культуры. Основная цель данной системы  координировать работу машин через передачу карт заданий в бортовой компьютер машины;
  • система RSM Optimax, которая предназначена для оказания помощи в выборе наиболее оптимальных настроек комбайна в зависимости от текущих условий. Система при помощи диалоговых окон в процессе «общения» с оператором определяет наиболее оптимальные настройки комбайна. Важно понимать, что система только предлагает варианты, а конечное решение об изменении параметра принимает оператор. После получения подтверждения об изменении, система автоматически применяет изменения. В последствии предлагаемые настройки будут приходить на бортовую систему одновременно с заданием на работу;
  • система Level Control, которая отображает уровень наполнения зерном. Если в бункере более 25% зерна, система не разрешит ему закрыться, что позволит избежать повреждений элементов крепления конструкций в бункере. В процессе работы при изменении данных — изменении уровня урожайности, более быстром заполнении бункера, система информирует водителей соответствующих машин о перерасчете времени и местах выгрузки и отправляет им обновление посредством GSM канала. Благодаря этой системе, логистика оптимизируется на 25% и исключаются простои;
  • собственная система картирования урожайности RSM Yield Mapping, которая разработана на основе датчиков урожайности и влажности. Система обеспечивает замер намолота в каждой точке поля и создание карт урожайности и влажности. Данные постоянно передаются на сервер платформы Agrotronic, где автоматически анализируются и представляются в виде карт;
  • система автовождения RSM AutoDriver, которая позволяет управлять траекторией движения комбайна и вести его параллельно предыдущему проходу. Отличительной особенностью данной системы является возможность передачи задания в систему автовождения через платформу Agrotronic. Сервис имеет функцию дифференциальной коррекции, что позволяет достигнуть точности позиционирования машины до 2,5 см в любой зоне нахождения.
  • система RSM AutoCrop, которая автоматически регулирует оптимальную скорость уборки, что обеспечивает стабильный поток массы на входе в МСУ и стабильное протекание технологического процесса обмолота и очистки с минимальным уровнем потерь;
  • система RSM Explorer Plus, которая автоматически останавливает машину, а предупреждение о помехе отправляется оператору. Такая функция позволяет предотвратить наезд на препятствие и защитить рабочие органы от внешнего воздействия во время уборки, в том числе обезопасить использование машины в беспилотном режиме. Система также может автоматически управлять процессом поднятия жатки перед осуществлением разворота, самим разворотом и опусканием жатки перед началом комбайнирования.

По заверению руководства компании, совершенно новый беспилотный зерноуборочный комбайн TORUM, оснащенный системами автоматизации техпроцесса, бережно обмолачивает зерно. Комплекс интеллектуальных систем управления комбайном снижает нагрузку на оператора. 

Функции машинного зрения обеспечивают новый уровень безопасности при уборке урожая.

Узнавайте первыми актуальные новости сельхозтехники России и мира на наших страницах в Facebook и ВКонтакте, а также на каналах в Telegram и YouTube.

Ростсельмаш испытает беспилотный комбайн TORUM в полевых условиях

Сбербанк и Cognitive Pilot запустили умный комбайн