Протестирован новый робот для сбора яблок Munckhof

06.12.2024
Прочее
156
Фото: Скриншот с видео, опубликованного на YouTube-канале Vision + Robotics
Испытания нового робота Munckhof для сбора урожая яблок

В прошлом году в компании Proeftuin Randwijk прошли масштабные испытания нового робота, предназначенного для сбора урожая яблок. Разработка этого робота была начата компаниями Munckhof Fruit Tech Innovators и Riwo ещё в 2020 году. Теперь разработчики показали практически финальный прототип решения. 

Текущая модель оснащена всасывающей насадкой с двумя воздушными камерами, способными развивать усилие в 6 килограммов, что делает робота подходящим для сбора яблок.

Робот установлен на систему Pluk-O-Trak, которая уже успешно использовалась для сбора фруктов в прошлом. В настоящее время роботизированная рука работает вместе с людьми-сборщиками, но в будущем, по прогнозам NFO, количество роботизированных рук может быть увеличено до шести, что позволит полностью автоматизировать процесс сбора урожая.

Разработка этого робота для сбора яблок осуществляется в рамках программы Nxtgen Hightech 2023-2030, которая финансируется за счёт субсидий Национального фонда развития. Компании Munckhof Fruit Tech Innovators и Riwo отвечают за разработку роботов и систем управления, а Вагенингенский университет и научно-исследовательский центр, Университеты прикладных наук Фонтис и Саксонии предоставляют экспертные знания в области обработки изображений и планирования маршрутов.

Задача робота — находить спелые яблоки и эффективно управлять своей всасывающей насадкой, чтобы аккуратно собирать плоды и возвращать их в Pluk-O-Trak, не причиняя вреда окружающей среде.

Хотя технические цели этого года были достигнуты, роботу потребуется ещё несколько лет разработки, чтобы достичь полной коммерческой и промышленной зрелости.

Узнавайте первыми актуальные новости сельхозтехники России и мира на наших страницах в Яндекс Дзен и ВКонтакте, а также на каналах в Telegram и YouTube.

Merlo Spa показал нового автономного электрического робота-опрыскивателя

Норвежский стартап получил рекордные инвестиции на разработку агроробота Kilter AX-1